行星式球磨機
行星式球磨機是傳統球磨機通過改進發展而來。傳統球磨機主要是滾筒式球磨機，其原理是滾筒旋轉時，研磨球隨著一起旋轉，當到達某一高度重力大于離心力，研磨球自由落下砸向物料。由上可知，由于重力是無法增加的，所以滾筒球磨機會受到臨界轉速的影響，最佳轉速較低，導致效率低能耗高。
行星式球磨機采用行星式運轉，將滾筒球磨機中主要作用力的重力用離心力來代替，使得原作用力中的重力可以不斷變大。且行星式結構使得球磨罐轉速和行星盤轉速始終同比例變大或變小，行星式球磨機的有效轉速大大提高，帶來的是行星式球磨機納米級的研磨效果，效率提升的同時能耗反而減小。
行星式球磨機沒有了傳統滾筒球磨機受重力限制的缺點，擁有的更高的有效轉速，高能球磨法、機械合金化都得以在行星式球磨機上實現。同時，新型行星式球磨機更是將重力重新利用起來，如臥式行星式球磨機、360度旋轉行星球磨機，使得效率和效果更進一步。
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